1505年（弘治十八年） 成都彭州白水河军营南面的大校场上，杨慎、宋应星、万户带着几十个火箭航空研究院工程师和几个军队的军官，在试验新式武器。
自从万户发明了动力翼伞之后，朱厚炜以万户当时的班底成立了火箭航空研究所。成立了世界上第一支空军部队，现在动力翼伞已经发展到三代机。采用飞轮链条动力机构，前置螺旋桨水平双翼结构。有单人单翼侦察机、四人双翼战斗轰炸机。现在金属帆布飞机设计也有重大进展，只要内燃机小型化之后装上就可以试飞 了，相当于一战时的飞机。
朱厚炜这次要好好发展一下大明的火箭。
火箭是中国人发明的战争利器，在明军中多有装备。
早在宋朝末年的抗元战争中，就有宋人使用火箭杀伤元军的记载。那时候的火箭基本和烟花差不多，就是一根管子。盖住一头，另一头有个洞，填充某种促进剂，把它送上天，时间一到就会爆炸。
然而即便是这种极其简单的火器，在战场上也杀伤了不少的元军。蒙古人从此将火箭加入到他们的武器库，将这种中国人发明的武器传播到了全世界。 万户曾经仔细阅读了班背的《火箭书》，造出了各种各样的火箭，然后画出飞鸟的图型，众匠人按图制造飞鸟。试飞时，飞鸟放在山头上，陶成道拿起风筝坐在鸟背上。先点燃鸟尾引线，火箭喷火，飞鸟离开山头向前飞去。接着两脚喷火，飞鸟冲向半空。不久，火光消失，飞鸟翻滚着摔在山脚之下……
印度人从蒙古人那里学到了火箭技术，后来英国人征服印度时候，又从印度的军队里那里学到这种神奇的武器。
在明朝，火箭也随着战争的发展而不断发展。明朝有各种火箭，比如神机箭，比如神火飞鸦。
“神机箭”的结构较为简单，也叫“一窝蜂”只是利用火药作为推进器发射弓矢。这种靠火药推进的飞箭特点是密集，一射就是几百发。虽然准头欠缺，但胜在覆盖范围大，足以扫射一大片的区域。
戚继光的戚家军就广泛装备这种神机箭。戚继光使用更粗的箭矢，将改进后的神机箭称为“三飞箭”，在抗倭战争中大放异彩。
“神火飞鸦”则更类似后世的火箭炮。据《武备志》记载，这种火箭外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药。鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至百丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃，一烧一大片。
这些明朝的火箭可以
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