正德十六年（1521年），明世宗即位，由藩王入继大统的世宗，在对王守仁有过短暂的赏识之后，便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。在世宗即位之际，王守仁因父老请归，世宗说王守仁有擒贼平乱之大功，正要论功行赏，不许他辞官。同年七、八月，先升其为南京兵部尚书，不许他推辞，稍后又特许他顺路回去探视父亲。不久，加封王守仁为新建伯，世袭。

　　嘉靖元年（1522年），父亲王华去世，王守仁回乡守制。

　　王守仁于54岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。

　　嘉靖六年（1527年），思恩、田州的民族首领卢苏、王受造反。总督姚镆不能平定，于是下诏让守仁以原先的官职兼左都御史，总督两广兼巡抚。黄绾借此机会上书争辩守仁的功绩，请赐给他铁券和岁禄，并叙录平定宁王叛乱功臣，世宗都答应。十二月，守仁军至思恩，卢苏、王受早就听闻了守仁平定盗贼和叛乱，十分害怕，投降了守仁。

　　平乱后，王阳明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时）病逝于江西南安府大庚县青龙港（今江西省大余县境内）舟中。临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。隆庆时追赠新建侯，谥文成。万历十二年从祀于孔庙。

　　    对于王阳明和杨慎这两个人我必须不惜笔墨，他们都是文武双全，是政治家、军事家、文学家。都是出生名门，命运多舛，不忘初心，对后世有巨大影响的人。他们的命运都是受一个人影响，那就是嘉靖皇帝朱厚熜。朱厚炜心想现在他们都在我的身边，怎样才能用好他们。朱厚炜心中就不由得有些担心，甚至有一种阻止他们的冲动，这次让他们到南洋来是为控制印度洋航线占领锡兰将来进军欧洲。可是理智却告诉他，能够用家丁、书生打败敌人的牛人还有什么不放心的。现在的王阳明和杨慎在各方面都做好了准备，就像是一张拉满弦的弓。气势也达到了顶点，若是自己现在阻止这张弓把箭射出去的话。恐怕只会让这支箭失去那种一往无前的气势。

　　“秀儿，来的时候，我看你大包小包的带了不少东西，到底都是些什么啊？”旁边的张皇后忽然小声的对朱秀荣问道。前段时间朱秀荣同杨慎成婚后，虽然朱秀荣还想住在宫中

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